<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="nl">
	<id>https://docs.asasense.com/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Roads_AI_-_IRI_Correlation</id>
	<title>Roads AI - IRI Correlation - Bewerkingsoverzicht</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://docs.asasense.com/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Roads_AI_-_IRI_Correlation"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;action=history"/>
	<updated>2026-07-23T22:42:55Z</updated>
	<subtitle>Bewerkingsoverzicht voor deze pagina op de wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.0</generator>
	<entry>
		<id>https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=106&amp;oldid=prev</id>
		<title>Wout: titel aanpassen</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=106&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2024-11-15T09:40:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;titel aanpassen&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;nl&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Oudere versie&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Versie van 15 nov 2024 09:40&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l1&quot;&gt;Regel 1:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Regel 1:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;{{DISPLAYTITLE:PAVEsense eIRI correlatie met referentie metingen}}&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:Port of Antwerp Groundtruth vs eIRI measurements of ASAsense.jpg|miniatuur|eIRI ASAsense vs IRI reference]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:Port of Antwerp Groundtruth vs eIRI measurements of ASAsense.jpg|miniatuur|eIRI ASAsense vs IRI reference]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;Geldig vanaf PAVEsense versie 8 (november 2024)&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;Geldig vanaf PAVEsense versie 8 (november 2024)&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;

&lt;!-- diff cache key docs_asasense_com-mediawiki:diff::1.12:old-105:rev-106 --&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Wout</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=105&amp;oldid=prev</id>
		<title>Wout: pavesense v8 eIRI update documentatie</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=105&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2024-11-15T09:37:13Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;pavesense v8 eIRI update documentatie&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;nl&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Oudere versie&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Versie van 15 nov 2024 09:37&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l1&quot;&gt;Regel 1:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Regel 1:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;IRI &lt;/del&gt;ASAsense &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;vs IRI reference&lt;/del&gt;.&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;png&lt;/del&gt;|miniatuur|eIRI ASAsense vs IRI reference]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Port of Antwerp Groundtruth vs eIRI measurements of &lt;/ins&gt;ASAsense.&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;jpg&lt;/ins&gt;|miniatuur|eIRI ASAsense vs IRI reference]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;De eIRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen daarbij de 85-ste percentiel van IRI &lt;/del&gt;(&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;over de geselecteerde passages&lt;/del&gt;) &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;van alle passages die voldoen aan het [[Roads AI#Convergentie|convergentiecriterium]]. Uit onderzoek blijkt namelijk dat dit een betere correlatie geeft met referentie data.&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;#039;&amp;#039;Geldig vanaf PAVEsense versie 8 &lt;/ins&gt;(&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;november 2024&lt;/ins&gt;)&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br/&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br/&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;De correlatie werd gedaan met behulp van referentiedata die we van de haven van Antwerpen mochten ontvangen. Met behulp van enkele correcties voor de GPS-drift merken we een correlatie (R² factor) van &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;67&lt;/del&gt;% op. Gezien het feit dat we meten na de demping van de wagen, over verschillende passages heen, terwijl de referentiedata eenmalig wordt opgemaakt en telkens langs één zijde van de wagen, beschouwen we dit als een &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;redelijke &lt;/del&gt;goede correlatiefactor. Belangrijker nog is echter wat het effect is op de analyse. &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Zoals u in de afbeelding hiernaast kan zien worden de hoge pieken afgevlakt, maar &lt;/del&gt;is &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;er verder &lt;/del&gt;een zeer goede gelijkenis tussen de referentiedata en de ASAsense data. De slechtere wegen in de referentiedata komen ook in de ASAsense data terug als slecht, de goede als goede.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;De eIRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen daarbij het &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;gemiddelde&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; van de eIRI (over de geselecteerde passages) van alle passages die voldoen aan het [[Roads AI#Convergentie|convergentiecriterium]]. &lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;IRI ASAsense &lt;/del&gt;vs &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;PoA distribution&lt;/del&gt;.png|miniatuur|eIRI ASAsense t.o.v. PoA distributie]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;==== Vergelijking met referentie metingen in de haven van Antwerpen ====&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;De correlatie werd gedaan met behulp van referentiedata die we van de haven van Antwerpen mochten ontvangen. Met behulp van enkele correcties voor de GPS-drift merken we een correlatie (R² factor) van &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;70&lt;/ins&gt;% op. Gezien het feit dat we meten na de demping van de wagen, over verschillende passages heen, terwijl de referentiedata eenmalig wordt opgemaakt en telkens langs één zijde van de wagen, beschouwen we dit als een goede correlatiefactor. Belangrijker nog is echter wat het effect is op de analyse. &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Er &lt;/ins&gt;is een zeer goede gelijkenis tussen de referentiedata en de ASAsense data. De slechtere wegen in de referentiedata komen ook in de ASAsense data terug als slecht, de goede als goede.  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Distributie eIRI &lt;/ins&gt;vs &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;referentie&lt;/ins&gt;.png|miniatuur|eIRI ASAsense t.o.v. PoA distributie]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Als we de totale distributie van de data bekijken zien we ook een zeer sterke overeenkomst.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Als we de totale distributie van de data bekijken zien we ook een zeer sterke overeenkomst.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;We hebben hieronder de “driving quality” indicator ook vergeleken met de referentie metingen, dit analyseren we met een “confusion matrix”, wat een standaard aanpak is voor classificatie problemen. De kwaliteit wordt voornamelijk voorspeld in naburige kwaliteitslabels, wat zichtbaar is in de confusion matrix. Bijvoorbeeld, de wegen die “zeer goed” zijn als echt label, daarvan wordt 96% voorspeld als “goed” of “zeer goed”.&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;==== Ontwikkeling ====&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;===== PAVEsense versie 8 =====&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Het aligneren van de gemeten data werd verbeterd. Dit heeft als effect dat pieken nu beter samenvallen op de juiste locatie. Hierdoor is het gemiddelde over verschillende passages nemen een effectievere manier om tot het eindresultaat te bekomen. Meer nog, dit is een simpelere manier en werkt ook wanneer er weinig passages over dezelfde locatie zijn. In de volgende tabel is de R^2 afgebeeld voor de nieuwe versie ten opzichte van de vorige. We merken ook dat het voorspellen van rijkwaliteit “&#039;&#039;Driving Quality”&#039;&#039;, ook significant verbeterd is ten opzichte van de vorige versie. De tabel is gecreëerd met dezelfde data voor v7 en v8, wat vergelijking mogelijk maakt.&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;{| class=&quot;wikitable&quot;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|&#039;&#039;&#039;eIRI version&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|&#039;&#039;&#039;R2 (dtw-aligned)&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|-&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|PAVEsense v7 en vroeger&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|0.61&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|-&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|vanaf PAVEsense v8&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|&#039;&#039;&#039;0.7&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;|}&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[Bestand:Driving quality confusion matrix.png|miniatuur|eIRI driving quality confusion matrix genormalizeerd op ware label]]&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;===== PAVEsense versie 7 en vroeger =====&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;In PAVEsense v7 en vroeger werd het 85&amp;lt;sup&gt;ste&amp;lt;/sup&gt; percentiel gebruikt om verschillende passages samen te nemen tot een meting. Deze versie onder-rapporteerde de gemeten eIRI, waardoor vele wegen in een betere categorie terechtkwamen dan in werkelijkheid.&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[Bestand:PAVEsense v7 driving quality confusion matrix.png|miniatuur|PAVEsense v7 (oudere software) driving quality confusion matrix genormalizeerd op ware label]]&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;

&lt;!-- diff cache key docs_asasense_com-mediawiki:diff::1.12:old-100:rev-105 --&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Wout</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=100&amp;oldid=prev</id>
		<title>Thomas op 10 okt 2024 om 15:22</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=100&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2024-10-10T15:22:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;nl&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Oudere versie&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Versie van 10 okt 2024 15:22&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l1&quot;&gt;Regel 1:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Regel 1:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:IRI ASAsense vs IRI reference.png|miniatuur|&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;IRI &lt;/del&gt;ASAsense vs IRI reference]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:IRI ASAsense vs IRI reference.png|miniatuur|&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;eIRI &lt;/ins&gt;ASAsense vs IRI reference]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;De &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;IRI&lt;/del&gt;-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen daarbij de 85-ste percentiel van IRI (over de geselecteerde passages) van alle passages die voldoen aan het [[Roads AI#Convergentie|convergentiecriterium]]. Uit onderzoek blijkt namelijk dat dit een betere correlatie geeft met referentie data.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;De &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;eIRI&lt;/ins&gt;-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen daarbij de 85-ste percentiel van IRI (over de geselecteerde passages) van alle passages die voldoen aan het [[Roads AI#Convergentie|convergentiecriterium]]. Uit onderzoek blijkt namelijk dat dit een betere correlatie geeft met referentie data.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br/&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br/&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;De correlatie werd gedaan met behulp van referentiedata die we van de haven van Antwerpen mochten ontvangen. Met behulp van enkele correcties voor de GPS-drift merken we een correlatie (R² factor) van 67% op. Gezien het feit dat we meten na de demping van de wagen, over verschillende passages heen, terwijl de referentiedata eenmalig wordt opgemaakt en telkens langs één zijde van de wagen, beschouwen we dit als een redelijke goede correlatiefactor. Belangrijker nog is echter wat het effect is op de analyse. Zoals u in de afbeelding hiernaast kan zien worden de hoge pieken afgevlakt, maar is er verder een zeer goede gelijkenis tussen de referentiedata en de ASAsense data. De slechtere wegen in de referentiedata komen ook in de ASAsense data terug als slecht, de goede als goede.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;De correlatie werd gedaan met behulp van referentiedata die we van de haven van Antwerpen mochten ontvangen. Met behulp van enkele correcties voor de GPS-drift merken we een correlatie (R² factor) van 67% op. Gezien het feit dat we meten na de demping van de wagen, over verschillende passages heen, terwijl de referentiedata eenmalig wordt opgemaakt en telkens langs één zijde van de wagen, beschouwen we dit als een redelijke goede correlatiefactor. Belangrijker nog is echter wat het effect is op de analyse. Zoals u in de afbeelding hiernaast kan zien worden de hoge pieken afgevlakt, maar is er verder een zeer goede gelijkenis tussen de referentiedata en de ASAsense data. De slechtere wegen in de referentiedata komen ook in de ASAsense data terug als slecht, de goede als goede.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:IRI ASAsense vs PoA distribution.png|miniatuur|&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;IRI &lt;/del&gt;ASAsense t.o.v. PoA distributie]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:IRI ASAsense vs PoA distribution.png|miniatuur|&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;eIRI &lt;/ins&gt;ASAsense t.o.v. PoA distributie]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Als we de totale distributie van de data bekijken zien we ook een zeer sterke overeenkomst.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Als we de totale distributie van de data bekijken zien we ook een zeer sterke overeenkomst.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;

&lt;!-- diff cache key docs_asasense_com-mediawiki:diff::1.12:old-63:rev-100 --&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Thomas</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=63&amp;oldid=prev</id>
		<title>Thomas: Nieuwe pagina aangemaakt met &#039;IRI ASAsense vs IRI reference De IRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen daarbij de 85-ste percentiel van IRI (over de geselecteerde passages) van alle passages die voldoen aan het convergentiecriterium. Uit on...&#039;</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://docs.asasense.com/index.php?title=Roads_AI_-_IRI_Correlation&amp;diff=63&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2022-12-14T15:37:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Nieuwe pagina aangemaakt met &amp;#039;&lt;a href=&quot;/w/Bestand:IRI_ASAsense_vs_IRI_reference.png&quot; title=&quot;Bestand:IRI ASAsense vs IRI reference.png&quot;&gt;miniatuur|IRI ASAsense vs IRI reference&lt;/a&gt; De IRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen daarbij de 85-ste percentiel van IRI (over de geselecteerde passages) van alle passages die voldoen aan het &lt;a href=&quot;/w/Roads_AI#Convergentie&quot; class=&quot;mw-redirect&quot; title=&quot;Roads AI&quot;&gt;convergentiecriterium&lt;/a&gt;. Uit on...&amp;#039;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nieuwe pagina&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;[[Bestand:IRI ASAsense vs IRI reference.png|miniatuur|IRI ASAsense vs IRI reference]]&lt;br /&gt;
De IRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen daarbij de 85-ste percentiel van IRI (over de geselecteerde passages) van alle passages die voldoen aan het [[Roads AI#Convergentie|convergentiecriterium]]. Uit onderzoek blijkt namelijk dat dit een betere correlatie geeft met referentie data.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
De correlatie werd gedaan met behulp van referentiedata die we van de haven van Antwerpen mochten ontvangen. Met behulp van enkele correcties voor de GPS-drift merken we een correlatie (R² factor) van 67% op. Gezien het feit dat we meten na de demping van de wagen, over verschillende passages heen, terwijl de referentiedata eenmalig wordt opgemaakt en telkens langs één zijde van de wagen, beschouwen we dit als een redelijke goede correlatiefactor. Belangrijker nog is echter wat het effect is op de analyse. Zoals u in de afbeelding hiernaast kan zien worden de hoge pieken afgevlakt, maar is er verder een zeer goede gelijkenis tussen de referentiedata en de ASAsense data. De slechtere wegen in de referentiedata komen ook in de ASAsense data terug als slecht, de goede als goede.&lt;br /&gt;
[[Bestand:IRI ASAsense vs PoA distribution.png|miniatuur|IRI ASAsense t.o.v. PoA distributie]]&lt;br /&gt;
Als we de totale distributie van de data bekijken zien we ook een zeer sterke overeenkomst.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Thomas</name></author>
	</entry>
</feed>